Prodotti realizzati: Documentazione Progetto
Arduino – Rover con Controllo Bluetooth e
spot pubblicitario su profili social della
scuola
Introduzione
Il progetto consiste nello sviluppo di un rover controllato tramite Bluetooth, utilizzando la
scheda Arduino Uno. Il rover è dotato di diversi sensori e attuatori che permettono di
interagire con l’ambiente circostante. Ogni gruppo di studenti della scuola ha un compito
specifico nella realizzazione del progetto, dalla programmazione dei sensori alla creazione
dell’applicazione Bluetooth per il controllo del rover.
Componenti del Progetto:
- Tag RFID
- 2 LED (frecce)
- Sensore Bluetooth
- Due motori
- Buzzer
- Sensore ad ultrasuoni
- Schermo LCD I2C
- Sensore di luce (uscita digitale)
Dettaglio Lavori per ogni Gruppo
● 4B Informatica: Sensore Bluetooth e Controllo Motori
○ Il software prodotto deve permettere di far ruotare i motori come le ruote di
un’automobile, ovvero una ruota deve girare più velocemente dell’altra per
consentire la svolta.
○ Il rover deve essere in grado di muoversi in avanti, indietro, a destra e a
sinistra.
● 4A Informatica: Applicazione Bluetooth
○ L’applicazione deve consentire di muovere il rover (avanti, indietro, destra,
sinistra).
○ Opzionale: l’UI dell’applicazione potrebbe includere dei flag per visualizzare lo
stato dei sensori (luce, ultrasuoni).
● 5A Informatica: Schermo LCD I2C, Tag RFID, LED, Sensore di Luce
○ Schermo LCD I2C: deve visualizzare lo stato del rover (fermo, in movimento)
e lo stato dei sensori, come il sensore ad ultrasuoni e il sensore di luce.
○ Tag RFID: i motori si attivano solo se l’utente autentica il rover con il tag
RFID.
○ LED: i due LED lampeggiano quando il rover gira, simulando le frecce di
un’auto.
○ Sensore di luce: rileva la presenza o l’assenza di luce e segnala lo stato
tramite il display.
● 5B Informatica: Buzzer e Sensore ad Ultrasuoni
○ Buzzer: la frequenza del suono emesso cambia in base alla distanza rilevata
dal sensore ad ultrasuoni. Più l’ostacolo è vicino, più il suono sarà frequente.
○ Sensore ad Ultrasuoni: rileva la presenza di ostacoli e ne misura la
distanza, regolando il buzzer di conseguenza
Specifiche Tecniche e Software
Controllo dei Motori e Sensore Bluetooth
I motori sono controllati tramite il modulo Bluetooth, che consente di inviare comandi dal
dispositivo mobile per muovere il rover. La logica implementata garantisce che una ruota giri
più velocemente dell’altra per consentire le svolte, mentre entrambe girano alla stessa
velocità per movimenti in avanti o indietro. Per implementare ciò, è necessario collegare i pin
di enable dei motori, ai pin PWM di Arduino.
Applicazione Bluetooth
L’applicazione sviluppata permette di inviare comandi di movimento al rover: avanti, indietro,
destra e sinistra. Può includere anche dei flag opzionali per monitorare lo stato dei sensori.
Schermo LCD I2C
Lo schermo visualizza lo stato del rover e i dati provenienti dai sensori, come la distanza
dall’ostacolo rilevata dal sensore ad ultrasuoni o il livello di luce presente nell’ambiente.
Tag RFID
Il tag RFID è una misura di sicurezza: il rover può essere avviato solo se l’utente autentica il
proprio tag. Il motore non si attiva finché il tag non è riconosciuto.
LED
I LED fungono da indicatori di svolta, lampeggiando quando il rover gira a destra o a sinistra.
Buzzer e Sensore ad Ultrasuoni
Il sensore ad ultrasuoni rileva gli ostacoli e la distanza da essi. Il buzzer segnala la presenza
di ostacoli con un suono che aumenta di frequenza man mano che il rover si avvicina
all’ostacolo.
Suddivisione dei Lavori tra i Gruppi
Il progetto è stato suddiviso tra diverse classi di informatica della scuola, che si occuperanno
di diversi aspetti del rover
Link di presentazione con Canvas: